[发明专利]用于检测对象的激光雷达系统在审
申请号: | 201880083092.0 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN111512181A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | A·格赖纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S17/87;G01S17/89;G01B11/25;G01S7/481 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于检测对象的激光雷达系统(100),所述激光雷达系统具有能够围绕旋转轴线(104)旋转的转子(106),其中,所述转子(106)具有至少两个发送接收单元(108),每个所述发送接收单元(108)具有检测区域(112),其中,所述检测区域(112)指向不同的方向。所述至少两个发送接收单元(108)中的每个具有发送单元(301),所述发送单元具有至少一个激光器(302‑1至302‑p),用于将激光束(303‑1‑1至303‑1‑p)发送到所述发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中;接收单元(304),所述接收单元用于接收在所述发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中被所述对象反射的激光(306)。所述至少两个发送接收单元(108)中的至少一个具有至少一个射束复制单元(305),所述至少一个射束复制单元用于将所述至少一个激光束(303‑1‑1至303‑1‑p)复制成至少两个复制射束(303‑m‑1至303‑m‑p)。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 对象 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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