[发明专利]输入装置

摘要

本发明的输入装置(10)不在旋转机构内设置布线，由此实现了简单的旋转机构的结构，并且能够在驱动轴方向上小型化，输入装置(10)具备：固定部(20)；旋转体(50)，其被固定部(20)支承为旋转自如；旋转检测部(30)，其检测旋转体(20)的旋转角度；制动赋予部(60)，其对旋转体(50)赋予制动力；转矩赋予部(40)，其对旋转体(50)赋予驱动转矩；以及控制部(90)，其控制制动赋予部(60)及转矩赋予部(40)，制动赋予部(60)具有：磁粘性流体(64)；制动赋予线圈(61)，其对磁粘性流体(64)给予磁场；轴部(62)，其制动转矩由于磁粘性流体(64)的粘度而变化；以及传递齿轮(63)，其设置于轴部(62)，并且与设置于旋转体(50)的齿轮(第一齿轮(51))啮合，轴部(62)在旋转体(50)的径向上位于旋转体(50)的外侧。