[发明专利]定位装置

摘要

定位装置(1)具备：装置侧接收部(13)，接收来自GNSS卫星的发送信号；装置侧运算部(20)，使用上述装置侧接收部到的接收信号进行定位运算；通信部(14)，进行与具有获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)的定位服务器(4)的通信；选择部(22)，选择通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第一定位方式和通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第二定位方式中的一方；以及信息获取部(21)，获取车辆行驶信息。上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当则切换定位方式以选择上述第二定位方式。