[发明专利]用于清洁的移动设备、协作清洁系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201880084910.9 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111565896A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 金仁柱;苏堤允;金镇熙;申东珉;尹详植;李周相;张桓;洪准杓 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/06;A47L9/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 移动 设备 协作 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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