[发明专利]具有质量估计的运输装置、尤其是婴儿车

摘要

在运输装置（100）、尤其是婴儿车情况下，所述运输装置具有至少三个轮（116、118、120、122）和具有用于用户的手柄（110），其中至少三个轮中的至少一个轮（120、122）被构造为驱动轮（132、134），所述驱动轮可以借助于所分配的电驱动单元（140、142）以电动方式被驱动，以便使得能够至少部分地以电动方式支持通过用户对运输装置的手动推或拉运行，以及其中电驱动单元可以借助于分配给所述电驱动单元的转矩调节装置（200、202）被调节，并且运输装置具有用于对运输装置进行质量估计的计算单元（400），设置至少一个加速度传感器（170、172），并且可以给转矩调节装置（200、202）施加测试信号（TS），其中计算单元（400）被构造用于至少根据通过测试信号（TS）在运输装置（100）处产生的并且由至少一个加速度传感器（172）检测的加速度信号（y1,2(t)）来确定运输装置（100）的质量（mK）。