[发明专利]机器人及夹取装置有效
| 申请号： | 201880087092.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111629866B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨文;马朋巍;叶伟智 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人及夹取装置，该机器人包括机器人本体及夹取装置，夹取装置安装于机器人本体，并用于夹取电路板，该夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少一个第一连接件设有容置空间，且至少一个夹持机构可活动地设置于容置空间内，以使得至少一个夹持机构可相对于至少一个第一连接件移动，至少两个夹持机构用于分别穿过至少两个夹取口，通过这种夹持机构穿过夹取口以夹取电路板的方式，不仅可以避免夹持机构与电路板上的元器件发生干涉，从而更加有效地夹取电路板，还可以调节夹持机构的间距以夹取不同规格的电路板，从而增加了机器人及夹取装置的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳配天智能技术研究院有限公司，未经深圳配天智能技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880087092.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：接收的结构光的多尺度处理
- 下一篇：数控加工方法及系统、具有存储功能的装置
