[发明专利]用于在车队中触发自主紧急制动过程的方法有效
| 申请号： | 201880088858.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111699450B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | F·黑克尔;U·古克尔;A·穆斯塔法 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T7/18;B60T7/22;B60T8/1755;B60W30/09;G08G1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t |
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| 搜索关键词： | 用于 车队 触发 自主 紧急制动 过程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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