[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201880089603.X | 申请日: | 2018-02-21 |
公开(公告)号: | CN111727145B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 堀井宏明;加纳忠彦;落田纯;长冈伸治;金崎弘文;贾璐维 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;G08G1/09;G08G1/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制系统(1、100)具备:识别部(120),其识别车辆的周边状况;控制部(120、160),其基于由所述识别部识别到的周边状况,来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援;以及模式控制部(170),在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下,在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时,所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制,在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时,所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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