[发明专利]作业车辆在审
申请号: | 201880090541.4 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN111788360A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 藤吉翔太;石田一雄;川原章禄 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够在防止车体姿势变得不稳定的同时减轻与障碍物的碰撞损伤的作业车辆。轮式装载机(100)具备前作业机(101)、对车体自动施加制动的自动刹车装置、检测车体的车速的车速传感器(15)、检测前作业机(101)的高度的角度传感器(37)、检测存在于车体周围的障碍物的障碍物检测传感器(29)、根据来自障碍物检测传感器(29)的检测信号控制自动刹车装置的工作的刹车控制器(27),刹车控制器(27)在前作业机(101)的高度h为预定高度h1以上或者车速v是预定车速v1以上,并且由障碍物检测传感器(29)检测出障碍物的情况下,限制自动刹车装置的制动力。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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