[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201880091117.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111867910B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 平野智久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/182;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以划分线为基准而对行驶过程中的车道上的本车辆的位置进行控制。识别本车辆前方的划分线，通过基于本车辆的左右两侧的划分线对本车辆的位置进行控制的两侧识别控制、或者基于本车辆的左右任一侧的划分线对本车辆的位置进行控制的单侧识别控制，执行自动驾驶。在通过两侧识别控制和单侧识别控制的控制的切换而发生了向一个方向的转向以及此后的向返回方向的转向的情况下，将当前行驶过程中的区域存储为转向发生区域，在下一次及其以后在转向发生区域行驶时，持续进行基于转向发生区域前的控制的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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