[发明专利]将不适感用于自主车辆的速度规划有效
| 申请号： | 201880091506.4 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112424047B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | T.昆兹;J-S.R.古特曼;V.弗曼 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W60/00;B60W50/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的各方面涉及以自动驾驶模式控制第一车辆(100)。在这样做的同时，可以识别第二车辆(720、820、920、1020)。可以识别出第一车辆的未来轨迹的几何形状，并且可以识别出初始可允许不适感值。可以通过基于至少与第一车辆的乘客的不适感和第二车辆的乘客的不适感有关的因素集合来确定速度曲线的不适感值来尝试确定满足该值的几何形状的速度曲线。当不能确定满足该值的速度曲线时，可以调整该值，直到确定满足该值的速度曲线。使用满足经调整的值的速度曲线以自动驾驶模式控制第一辆汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 不适 用于 自主 车辆 速度 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伟摩有限责任公司，未经伟摩有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880091506.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
