[发明专利]跌落姿态控制方法和装置有效
| 申请号： | 201880094464.X | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112262305B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘锴;刘明玉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/08 | 分类号： | G01M7/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;黄健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种跌落姿态控制方法和装置，该方法应用于跌落姿态测试设备，跌落姿态测试设备包括：第一姿态生成装置(1)以及第二姿态生成装置(2)，该方法包括：控制第一姿态生成装置(1)抓取待测物并带动待测物绕第一旋转轴旋转第一角度，控制第一姿态生成装置(1)将旋转第一角度的待测物传送给第二姿态生成装置(2)，控制第二姿态生成装置(2)从第一姿态生成装置(1)中抓取待测物并带动待测物绕第二旋转轴旋转第二角度，控制第二姿态生成装置(2)释放待测物，以使待测物跌落至跌落板(3)上，其中，第一旋转轴与第二旋转轴相互垂直。该方法实现了对呈任意旋转角度的待测物的跌落测试，全面模拟出了待测物实际的各种姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 姿态 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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