[发明专利]机器人及机器人手有效
| 申请号： | 201880094731.3 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112313048B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 见须惠次郎;古川谅宏;齐藤崇允 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型且通用性高的机器人手及具有该机器人手的机器人。机器人手(100)具有：第一把持部件(103)；具有第一滑动件(110)和第一导轨(109)的第一直线引导件(107)；使第一滑动件(110)沿着第一导轨(109)移动的伺服马达(105)；第二把持部件(104)；具有第二滑动件(118)和第二导轨(117)的第二直线引导件(108)；使第二滑动件(118)沿着第二导轨(117)移动的气缸(106)；以及对第一直线引导件(107)和第二直线引导件(108)进行固定的基础部件(102)，机器人手(100)构成为，第二把持部件(104)的推力比第一把持部件(103)的推力大，第二直线引导件(108)具有比第一直线引导件(107)的容许力矩大的容许力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器 人手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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