[发明专利]用于控制工业执行器的方法和控制系统在审
申请号: | 201880094865.5 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN112292236A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 米凯尔·诺尔洛夫;马库斯·恩贝格;莫滕·阿克布拉德;菲利普·夏尔;简·布朗克霍斯特;罗恩·纳肯;哈约·特普斯特拉 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05B19/416 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于控制工业执行器(26)的方法,该方法包括将移动路径(10)限定为多个连续移动段(14)的序列,其中每个移动段(14)被限定在两个点(16)之间;限定与两个连续移动段(14)之间的点(16)中的一个点相关联的至少一个混合区(12、50、52),其中混合区(12、50、52)关于两个连续移动段(14)中的每个移动段被独立地限定;以及通过工业执行器(26)执行包括混合区(12、50、52)的移动路径(10)。还提供了用于控制工业执行器(26)的控制系统(30)和包括工业执行器(26)的执行器系统(24)。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 工业 执行 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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