[发明专利]行驶辅助方法及车辆控制装置有效
| 申请号： | 201880094959.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN112585660B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 高松吉郎;三品阳平;黑川贵都 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种被处理器执行的车辆的行驶辅助方法，检测包含汇流车道和被汇流车道汇流的汇流部位的道路结构，检测朝向汇流部位行驶的其它车辆的状态，并基于道路结构设定相对于在被汇流车道上行驶的行驶车辆(其它车辆)的汇流位置、及判定在汇流位置是否可汇流的判定基准，基于本车辆的状态、其它车辆的状态、及判定基准，判定在汇流位置是否可汇流。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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