[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置在审
| 申请号： | 201880095345.6 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN112673230A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 宫川忠久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G08G1/16;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶辅助方法，通过传感器检测存在于车辆的周围的车道边界线(S2)，并计算车辆的自身位置(S1)，基于自身位置，将检测到的车道边界线的坐标系转换成与存储于存储装置的地图数据相同的坐标系(S3)，将地图数据中所含的车道边界线的形状信息和转换了坐标系的车道边界线整合，生成整合数据(S4～6)，其中，决定整合形状信息和转换了坐标系的车道边界线时的整合范围，使得车道边界线包含具有相互不同的曲率的多个部分、及具有相互不同的方向的多个直线部分的至少一方(S4)，将形状信息和转换了坐标系的车道边界线相关联，生成整合数据，以至少包含决定的整合范围(S5、S6)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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