[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201880095968.3 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112512900B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 户田泰藏;远藤雅也 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 邓晔;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的转向控制装置包括：横向坡度推测器，推测路面的横向坡度；辅助量运算器，基于所推测的横向坡度运算第一辅助量；低通滤波器，输出对所运算出的第一辅助量执行低通滤波处理后得到的第一辅助量作为第二辅助量；以及使用所输出的第二辅助量来控制电动机的电动机控制器，低通滤波器根据第二辅助量增加变化的情况和第二辅助量减少变化的情况，在第一截止频率和被设定为高于第一截止频率的值的第二截止频率之间切换低通滤波器的截止频率。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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