[发明专利]距离测量方法以及设备在审
申请号: | 201880096593.2 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN112567201A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 周游;刘洁;严嘉祺 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/08 | 分类号: | G01C11/08;G05D1/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘丽丽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种使用无人飞行器(UAV)(102)测量距离的方法,包括:识别待测量的目标对象(106)(S502);当UAV(102)正在移动并且相机(1022)正在跟踪目标对象(106)时,接收由UAV(102)的相机(1022)捕获的多个图像(S504);采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV(106)的移动信息(S506);以及根据移动信息和多个图像,计算目标对象(106)与UAV(102)之间的距离(S508)。 | ||
搜索关键词: | 距离 测量方法 以及 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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