[发明专利]安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法有效
申请号: | 201880096665.3 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN112586104B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 安井义博 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 安装装置的安装控制部使安装部从在安装条件信息中指定的位置的供料器拾取元件。移动型作业装置的移动控制部使保持有被预测装配于装配部的供料器的元件用尽的元件的更换用供料器移动,使更换用供料器向能够由安装部拾取元件的预备装配部装配。若被预测为元件用尽的供料器产生元件用尽,则安装控制部执行如下的预备元件拾取处理:使安装部从装配于在安装条件信息中未指定的位置的预备装配部的更换用供料器拾取元件。而且,若被预测为元件用尽的供料器产生元件用尽,则移动控制部将元件用尽的供料器回收于收容部,另一方面,使与回收了的供料器对应的被进行了预备元件拾取处理的更换用供料器向回收了供料器的装配部移动及装配。 | ||
搜索关键词: | 安装 系统 移动 作业 装置 管理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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