[发明专利]自主作业机、自主作业机的控制方法以及程序在审

专利信息
申请号: 201880099389.6 申请日: 2018-11-20
公开(公告)号: CN112996377A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 高桥宽人;山村诚;宇田川贵正 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: A01B69/00 分类号: A01B69/00
代理公司: 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人: 吴大建;霍玉娟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种自主作业机,其在由标记规定的作业区域内进行作业,该自主作业机具备:摄像机;检测机构,其从所述摄像机的拍摄图像中检测标记;以及控制机构,其在所述标记已经从所述检测机构的检测范围脱离的情况下,对所述自主作业机的行驶速度和行进方向中的至少一方进行控制。
搜索关键词: 自主 作业 控制 方法 以及 程序
【主权项】:
暂无信息
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