[发明专利]自主作业机、自主作业机的控制方法以及程序在审
申请号: | 201880099389.6 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN112996377A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 高桥宽人;山村诚;宇田川贵正 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | A01B69/00 | 分类号: | A01B69/00 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种自主作业机,其在由标记规定的作业区域内进行作业,该自主作业机具备:摄像机;检测机构,其从所述摄像机的拍摄图像中检测标记;以及控制机构,其在所述标记已经从所述检测机构的检测范围脱离的情况下,对所述自主作业机的行驶速度和行进方向中的至少一方进行控制。 | ||
搜索关键词: | 自主 作业 控制 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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