[发明专利]机器人系统的安全操作在审
| 申请号： | 201880099900.2 | 申请日： | 2018-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN113165173A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | F·戴;R·基尔斯滕;B·马蒂亚斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 叶晓勇;李啸 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种机器人系统（100），其包括：至少一个机器人（10）；配置成控制至少一个机器人（10）的操作的机器人控制器（16）以及具有至少一个机器人传感器（22）的机器人传感器系统（20），其中机器人传感器系统（20）耦合到机器人控制器（16）并且配置成检测机器人安全区（24）中的物体（18）的存在，该机器人安全区至少部分地环绕至少一个机器人（10）。机器人系统还包括用于供应至少一个机器人（10）的至少一个自动交通工具（30），其中至少一个交通工具（30）包括配置成检测交通工具安全区（36）中的物体（18）的存在的至少一个交通工具传感器（32），该交通工具安全区至少部分地环绕至少一个交通工具（30）。机器人控制器（16）配置成确定至少一个交通工具（30）进入到机器人安全区（24）中并且响应于确定至少一个交通工具（30）进入到机器人安全区中（24）来调整机器人安全区（24）的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 安全 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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