[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置有效
| 申请号： | 201880100002.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN113168770B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 田中慎也;武井翔一 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行驶辅助方法，基于在相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)是否允许与在本车道(L1)上在本车辆的前方行驶的第一前行车辆(2d)汇合的履历、和在能够从本车道(L1)向相邻车道(L2)汇合的区间(Pmer)内的车道方向上的相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)的位置，选定在本车辆(1)向相邻车道(L2)汇合时在本车辆(1)的前方或后方行驶的汇合目标车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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