[发明专利]角度检测装置、以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置

摘要

本发明得到一种角度检测装置，对于角度信号中所包含的角度信号的电气角频率分量以外的阶数分量也能抑制角度误差。利用从将角度信号(θr)设为n倍(n为不同于1的实数)而得的第一n倍角度信号(3θr)中得到的第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))来运算第二n倍角度信号(3θr2)，根据第二n倍角度信号(3θr2)分别运算第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(es，ec)，将运算出的第1正弦波信号(S(3θr))的偏移校正值(es)与第一n倍角度信号(3θr)相加来校正第1正弦波信号(S(3θr))，并将运算出的第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(ec)与第2正弦波信号(C(3θr))相加来校正第二n倍角度信号(3θr2)。