[发明专利]一种移动供暖机器人及其供暖方法在审
| 申请号： | 201910001973.X | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109869799A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王凯;韩崇山;夏志华;林松华 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F24D15/02 | 分类号： | F24D15/02;F24D19/10 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动供暖机器人及其供暖方法，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置。所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划并控制所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置。所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上，并通过所述移动跟踪装置带到用户身边。所述电源装置给供暖装置和移动跟踪装置供电。本发明与传统的供暖器不同，可以移动，自动寻找、跟踪用户，当用户更换活动区域时，本申请的供暖机器人能够自动移动到用户附近，使用方便；准确供暖，不会造成过多的热能浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 移动跟踪 供暖 供暖装置 路径规划 机器人 电源装置 机构识别 驱动机构 移动 用户所在位置 活动区域 自动寻找 自动移动 传统的 供暖器 障碍物 供电 驱动 跟踪 申请 | ||
【主权项】：
1.一种移动供暖机器人，其特征在于，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置；所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户并确定用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划，通过所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置；所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上；所述电源装置给供暖装置和移动跟踪装置供电。
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