[发明专利]盲区探测方法、车载单元、路侧单元、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910002318.6 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111391863B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张长隆;瞿仕波;曹健;李新权 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种盲区探测方法、车载单元、路侧单元、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前位置的设置范围内车辆对应的基础信息，确定对应的盲区内存在威胁车辆时，根据基础信息确定用于检测盲区的目标车辆，基础信息至少包括：车辆的标识信息、车辆的位置信息、车辆的偏航角；和/或，获取路侧单元基于车辆当前位置对应的盲区内存在威胁风险时发送的告警信息，告警信息携带有用于检测盲区的目标车辆的标识信息；根据目标车辆的标识信息开启监测数据接收线程，并经监测数据接收线程接收目标车辆的当前监测数据。实现了车辆盲区内存在威胁风险时通过接收目标车辆的当前监测数据，可以对盲区进行有效探测，提前预知风险。 | ||
| 搜索关键词： | 盲区 探测 方法 车载 单元 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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