[发明专利]机器人手臂用轴承

摘要

本申请公开了一种机器人手臂用轴承，包括内圈、套设于内圈外部的外圈和球形的滚动体，内圈的外圆周面和外圈的内圆周面上均设有两条相互平行的滑槽，内圈的滑槽与外圈的滑槽相对设置，滚动体设置在内圈的滑槽与外圈的滑槽之间，滑槽的轴截面上包括曲率半径均大于滚动体半径的第一弧线和第二弧线，滚动体与第一弧线和第二弧线均接触，如此保证滚动体与滑槽之间具有四个接触点，使该轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷，提高了轴承的承受载荷；内圈和外圈，其中一者与机器人的大臂固定连接，另一者与机器人的小臂固定连接，内圈的转动轴线偏离外圈的转动轴线，改变了小臂端部的运动轨迹，增加了小臂相对于大臂之间的转动区域范围。

主权项

1.一种机器人手臂用轴承，其特征在于，包括：内圈(1)、套设于所述内圈(1)外部的外圈(2)和设置在所述内圈(1)与所述外圈(2)之间的球形的滚动体(3)，所述内圈(1)和所述外圈(2)，其中一者与机器人的大臂固定连接，另一者与机器人的小臂固定连接；所述内圈(1)的外圆周面和所述外圈(2)的内圆周面上均设有两条相互平行的滑槽(4)，所述内圈(1)的所述滑槽(4)与所述外圈(2)的所述滑槽(4)相对设置，所述滚动体(3)设置在所述内圈(1)的所述滑槽(4)与所述外圈(2)的所述滑槽(4)之间，所述滑槽(4)的轴截面上包括曲率半径均大于所述滚动体(3)半径的第一弧线(5)和第二弧线(6)，所述滚动体(3)与所述第一弧线(5)和第二弧线(6)均接触；所述内圈(1)的转动轴线偏离所述外圈(2)的转动轴线。