[发明专利]一种无人搬运车在审
| 申请号： | 201910004020.9 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109534233A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张曦;姚海进;马建 | 申请（专利权）人： | 苏州海豚之星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人搬运车，包括机体和叉腿，叉腿与机体连接，所述机体设有平衡轮系统，平衡轮系统包括平衡轮组件，两组平衡轮组件设置在机体两侧，平衡轮组件包括油管，油缸和万向轮，油缸包括浮动缸筒，浮动缸杆和弹簧，浮动缸杆一端插设在浮动缸筒中，另一端与万向轮连接，弹簧位于浮动缸杆和浮动缸筒之间，油管两端分别与两个浮动缸筒连接。本发明的一种无人搬运车能够通过平衡轮系统降低在行进过程中车辆的倾斜和震动，避免货物倾倒；此外，能够通过升降机构实现货物升降，能够避免货物在升降过程中的晃动，使升降过程的稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡轮 浮动 缸筒 无人搬运车 缸杆 升降过程 万向轮 弹簧 油管 叉腿 油缸 货物升降 机体连接 升降机构 行进过程 组件包括 组件设置 货物 两组 晃动 倾倒 震动 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运车，包括机体和叉腿，叉腿与机体连接，其特征在于，所述机体设有平衡轮系统，平衡轮系统包括平衡轮组件，两组平衡轮组件设置在机体两侧，平衡轮组件包括油管，油缸和万向轮，油缸包括浮动缸筒，浮动缸杆和弹簧，浮动缸杆一端插设在浮动缸筒中，另一端与万向轮连接，弹簧位于浮动缸杆和浮动缸筒之间，油管两端分别与两个浮动缸筒连接。
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