[发明专利]一种室内巡检机器人在审
| 申请号： | 201910004044.4 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109591030A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘永成;王明瑞;马孝林;孙昊 | 申请（专利权）人： | 山东大来智能技术有限公司;浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 277100 山东省枣庄市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构，电动回转盘内部设有滑环，绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。本发明采用绕线机构，电动伸缩推杆和电动升降推杆为内走线式结构，既避免线缆暴露于外界引起磨损，又避免依托线缆运动带来的美观性不足问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩推杆 电动回转盘 绕线机构 线缆 电动升降推杆 室内 巡检机器人 人本发明 相对两侧 美观性 内走线 滑环 立柱 巡检 磨损 暴露 | ||
【主权项】：
1.一种室内巡检机器人，其特征在于，包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构，电动回转盘内部设有滑环，绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。
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