[发明专利]车道的定位方法、装置、车辆、存储介质及地图构建方法在审
| 申请号： | 201910004532.5 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111400418A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张长隆;瞿仕波;曹健 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆所在车道的定位方法、装置、车辆、存储介质及地图构建方法，包括：获取车辆当前位置信息；获取与所述当前位置信息对应的至少一交叉路口的地图数据包，所述地图数据包包括每一所述交叉路口的各个路段的出入口的位置信息以及每一所述出入口对应的各个车道位置信息；根据所述当前位置信息以及所述地图数据包确定所述车辆当前所在车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 定位 方法 装置 车辆 存储 介质 地图 构建 | ||
【主权项】：
暂无信息
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