[发明专利]一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统在审
申请号: | 201910006265.5 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109590147A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 李鉴;生世雨;衣建国;潘生 | 申请(专利权)人: | 福耀集团长春有限公司 |
主分类号: | B05B16/20 | 分类号: | B05B16/20;B05B9/04;B05B13/02;B05D3/14 |
代理公司: | 荆门市首创专利事务所 42107 | 代理人: | 裴作平 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统,它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘(1)、托架定位传动机构、一对三轴机器人(6)、胶泵(4)和下料传输装置,托架定位传动机构包括气动滑台(10)、四个托架运送气缸(11)、一对托架定位转盘(12)和托架过渡架(13),本发明优点是:通过自动供料振动盘摆放好托架的位置和形状,通过四个托架运送气缸依次放置到固定的位置进行自动清理和涂胶,极大的提高了工作效率和涂胶质量。 | ||
搜索关键词: | 托架 自动供料 定位传动机构 汽车玻璃 涂胶系统 振动盘 气缸 涂胶 下料传输装置 运送 三轴机器人 定位转盘 工作效率 气动滑台 自动清理 固定的 过渡架 胶泵 摆放 | ||
【主权项】:
1.一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统,其特征在于它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘(1)、托架定位传动机构、一对三轴机器人(6)、胶泵(4)和下料传输装置,自动供料振动盘(1)位于托架定位传动机构的进料端,下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端,一对三轴机器人(6)和胶泵(4)均位于托架定位传动机构的一侧;托架定位传动机构包括气动滑台(10)、四个托架运送气缸(11)、一对托架定位转盘(12)和托架过渡架(13),一对托架定位转盘(12)和托架过渡架(13)顶部分别设有托架放置架,托架放置架的两端分别设有托架放置槽,一对托架定位转盘(12)和托架过渡架(13)分别安装在工作台上,自动供料振动盘(1)的出料端设有直线送料器(8),气动滑台(10)通过支撑架安装在工作台上,四个托架运送气缸(11)依次排列在气动滑台(10)的滑块上,托架运送气缸(11)的活塞杆上设有托架抓取气爪(15),四个托架运送气缸(11)分别位于对应的直线送料器(8)、一对托架定位转盘(12)和托架过渡架(13)上方;其中一个三轴机器人(6)上设有等离子表面处理器(3),另一个三轴机器人(6)上设有喷胶喷头(5),且等离子表面处理器(3)和喷胶喷头(5)分别位于对应的一对托架定位转盘(12)上方,工作台一侧设有胶桶(7),喷胶喷头(5)的进料口通过胶泵(4)与胶桶(7)相通;下料传输装置包括链条输送机(20)和安装在链条上的多个托架盒(21)。
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