[发明专利]一种商品数量检测装置、方法及自动售货机在审
申请号: | 201910006780.3 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109858602A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 曹代华;李昱兵;张德春;李光辉 | 申请(专利权)人: | 四川虹美智能科技有限公司 |
主分类号: | G06M1/272 | 分类号: | G06M1/272;G07F11/02 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种商品数量检测装置、方法及自动售货机,该装置包括:商品托盘、处理器和至少一个红外测距模块;商品托盘相对于水平面倾斜设置,使得成列置于商品托盘上的商品在重力作用下可以向商品托盘上较低的第一端滑动;至少一个红外测距模块设置在商品托盘上较高的第二端;每一个红外测距模块用于沿一个商品列的方向朝商品托盘的第一端发射红外光,并接收被反射的红外光,以及根据发射和接收红外光的时间差生成相对应的电平信号并发送给处理器;处理器,用于针对每一个红外测距模块,根据该红外测距模块所发送的电平信号,确定商品托盘上与该红外测距模块相对应的商品列中剩余商品的数量。本方案能够降低检测自动售货机内商品数量的成本。 | ||
搜索关键词: | 商品托盘 红外测距 红外光 自动售货机 处理器 数量检测装置 电平信号 第一端 模块设置 倾斜设置 剩余商品 重力作用 时间差 发射 滑动 成列 反射 并发 发送 检测 | ||
【主权项】:
1.一种商品数量检测装置,其特征在于,包括:商品托盘、处理器和至少一个红外测距模块;所述商品托盘相对于水平面倾斜设置,使得成列置于所述商品托盘上的商品在重力作用下可以向所述商品托盘上较低的第一端滑动,其中,所述商品成列置于所述商品托盘上所形成的商品列的方向与商品的滑动方向相同;所述至少一个红外测距模块设置在所述商品托盘上较高的第二端,且所述红外测距模块与所述处理器相连接;每一个所述红外测距模块,用于沿相应的一个所述商品列的方向朝所述商品托盘的第一端发射红外光,并接收被反射的红外光,以及根据发射红外光和接收红外光的时间差生成相对应的电平信号,并将所述电平信号发送给所述处理器;所述处理器,用于针对每一个所述红外测距模块,根据该红外测距模块所发送的所述电平信号,确定所述商品托盘上与该红外测距模块相对应的所述商品列中剩余商品的数量。
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