[发明专利]一种断电刹车装置及机器人在审
| 申请号： | 201910006976.2 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109605357A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张险峰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528402 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种断电刹车装置及机器人，该机器人安装有断电刹车装置，该断电刹车装置包括：法兰，其外侧安装有刹车件，刹车件设置有若干个锁止位；锁止件，其可相对刹车件靠近和远离，锁止件上具有可卡合锁止位的锁合部；驱动装置，传动连接锁止件，用于在通电时控制锁止件远离刹车件、在断电时控制锁止件靠近刹车件。本发明中的法兰可固定连接谐波减速器的波发生器，正常工作时，驱动装置与机器人一同通电，控制锁止件与刹车件脱离，解除对法兰的锁紧，断电时，驱动装置控制锁止件靠近刹车件而使锁合部卡入锁止位内，对法兰进行机械式锁紧，锁紧谐波减速器的波发生器，安全性更高，可靠性更强，有利于及时保护机器人，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车件 断电刹车装置 锁止件 法兰 机器人 控制锁 锁止位 止件 谐波减速器 波发生器 驱动装置 锁合部 锁紧 断电 通电 驱动装置控制 机械式锁紧 传动连接 人本发明 可固定 卡合 卡入 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种断电刹车装置，其特征在于，包括：一法兰，所述法兰的外侧安装有刹车件，所述刹车件绕法兰轴心设置有若干个锁止位；一锁止件，所述锁止件可相对刹车件靠近和远离，所述锁止件上具有可卡合锁止位的锁合部，所述锁合部在锁止件靠近刹车件时可卡入锁止位内锁紧法兰；一驱动装置，所述驱动装置传动连接锁止件，并用于在通电时控制锁止件远离刹车件、在断电时控制锁止件靠近刹车件。
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