[发明专利]一种双卡手机卡托的弹片组装装置在审
| 申请号： | 201910007598.X | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109849352A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 林益殷;刘德均;赵亚超;周成;白键辉 | 申请（专利权）人： | 通达（厦门）精密橡塑有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/52 | 分类号： | B29C65/52;B29C65/78 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富;聂祥敏 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双卡手机卡托的弹片组装装置，用于将塑胶弹片组装到双卡手机卡托的弹片卡槽中，其特征在于，所述装置包括工作平台、安装在工作平台上的卡托定位组件、卡托位置检测机构、卡托点胶机构、四轴机器人吸取组装机构、弹片位置检测机构、仿形推头机构和与上述机构、组件电连接的控制系统。本发明能够实现自动将塑胶弹片安装在卡托的弹片卡槽中，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卡托 双卡手机 弹片卡槽 弹片组装 工作平台 塑胶弹片 位置检测机构 四轴机器人 组件电连接 弹片位置 点胶机构 定位组件 控制系统 生产效率 组装机构 仿形 推头 组装 | ||
【主权项】：
1.一种双卡手机卡托的弹片组装装置，用于将塑胶弹片组装到双卡手机卡托的弹片卡槽中，其特征在于，所述装置包括工作平台、安装在工作平台上的卡托定位组件、卡托位置检测机构、卡托点胶机构、四轴机器人吸取组装机构、弹片位置检测机构、仿形推头机构和与上述机构、组件电连接的控制系统，工作平台上布置有至少一个X轴滑动机构，该X轴滑动机构沿X方向延伸依次布置有上下料工位、点胶工位和弹片安装工位，卡托定位组件固定安装在X轴滑动机构的滑块上，包括卡托治具和卡托治具翻转机构，卡托治具上设有多个卡托接纳槽，卡托治具翻转机构用于将移动到点胶工位的卡托治具转至所需角度并将进一步移动到弹片安装工位的卡托治具转回至水平位置，卡托位置检测机构用于对移动到点胶工位的卡托治具上的卡托进行CCD位置检测，卡托点胶机构用于对卡托治具上的卡托的弹片卡槽进行点胶，弹片位置检测机构用于对四轴机器人吸取组装机构吸取的塑胶弹片进行CCD位置检测，四轴机器人吸取组装机构用于从弹片料盘吸取塑胶弹片，并根据弹片位置检测机构检测到的塑料弹片位置确定是否正确吸取塑胶弹片卡托，再根据检测机构检测到的卡托位置信息将正确吸取的塑胶弹片放置在移动到弹片安装工位的点好胶的弹片卡槽中，仿形推头机构用于将塑胶弹片推入塑胶弹片卡槽中并保持一定时间以使塑胶弹片固定接合在塑胶弹片卡槽中。
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