[发明专利]链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法

摘要

本发明涉及的链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法，采用由链板固定臂和链板活动臂所构成的链板，通过链板固定臂与链板活动臂的伸缩连接和吊梁轴导轨的外形设置，在回转区域将链板活动臂伸出，可在相同的载车架横向间距下，取得比现有技术更小的载车架纵向间距，减小了循环式立体车库体积，提高了循环式立体车库的空间利用率；为链板长度可变的循环式立体车库传动系统的设计，提供了减小立体车库体积的最佳参数；链板长度可变的循环式立体车库传动系统，通过吊梁轴导轨的外形设置，实现了在垂直型循环式立体车库下方同时有两个载车架驻停于接近地面位置，增加了垂直型循环式立体车库同时存取车的数量，减少了用户等候时间。

主权项

1.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，轴线相互平行的，驱动链条转动的前后两组传动轮；分别绕两组传动轮转动，相互平行的两副链条；在两副链条上等间距地，位置相对应地固定的若干链板；悬挂载车架的吊梁轴，通过转向装置与链板连接；在回转区域，前后两组吊梁轴导轨分别设置在所对应位置的支撑架上，对吊梁轴进行支撑和导向；其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成，所述链板的链板固定臂固定在链条上，链板的链板活动臂与链板固定臂为伸缩连接；在回转区域内所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板活动臂与链板固定臂的连接配合，吊梁轴导轨约束链板的链板活动臂随吊梁轴导轨的位置变化而在链板长度方向上进行伸缩变化。