[发明专利]差动装置

摘要

本发明提供一种差动装置(10)，其具有：与第1齿轮(13L)啮合的第1、第2小齿轮(15L、21L)、与第2齿轮(13R)啮合的第3小齿轮(17R)、与第3小齿轮(17R)啮合的第4、第5小齿轮(15R、21R)、第1转矩传递机构(23)，其将与外壳相同旋转方向的第1小齿轮(15L)的旋转传递到第4小齿轮(15R)，另一方面，将与外壳相反旋转方向的第1小齿轮(15L)的旋转不传递到第4小齿轮(15R)、以及第2转矩传递机构(24)，其将与外壳相反旋转方向的第5小齿轮(21R)的旋转传递到第2小齿轮(21L)，另一方面，将与外壳相同旋转方向的第5小齿轮(21R)的旋转不传递到第2小齿轮(21L)。

主权项

1.一种差动装置，具有：第1旋转轴和第2旋转轴，二者分别与一对第1驱动轮和第2驱动轮连结，并分别以第1轴线为中心旋转；齿轮架，其由驱动源驱动，并以所述第1轴线为中心旋转；第1齿轮机构，其将来自所述驱动源的转矩经由所述齿轮架传递到所述第1旋转轴；以及第2齿轮机构，其将来自所述驱动源的转矩经由所述齿轮架传递到所述第2旋转轴；其特征在于，所述第1齿轮机构具有：第1小齿轮和第2小齿轮，二者均能够自转地分别支撑在所述齿轮架上，并与所述齿轮架一起以所述第1轴线为中心公转；以及第1齿轮，其与所述第1旋转轴连结，且分别与所述第1小齿轮和所述第2小齿轮啮合，并以所述第1轴线为中心旋转；所述第2齿轮机构具有：第3小齿轮、第4小齿轮和第5小齿轮，三者均能够自转地分别支撑在所述齿轮架上，并与所述齿轮架一起以所述第1轴线为中心公转；以及第2齿轮，其与所述第2旋转轴连结，且与所述第3小齿轮啮合，并以所述第1轴线为中心旋转；所述第1小齿轮和所述第4小齿轮配置在与所述第1轴线平行的第2轴线上；所述第2小齿轮和所述第5小齿轮配置在与所述第1轴线平行的第3轴线上；所述第3小齿轮分别与所述第4小齿轮和所述第5小齿轮啮合；所述差动装置具有第1转矩传递机构和第2转矩传递机构，其中：所述第1转矩传递机构将以所述第2轴线为中心的、第1旋转方向的所述第1小齿轮的旋转传递到所述第4小齿轮，另一方面，将与以所述第2轴线为中心的所述第1旋转方向相反方向的、第2旋转方向的所述第1小齿轮的旋转不传递到所述第4小齿轮；所述2转矩传递机构将以所述第3轴线为中心的所述第2旋转方向的所述第5小齿轮的旋转传递到所述第2小齿轮，另一方面，将以所述第3轴线为中心的所述第1旋转方向的所述第5小齿轮的旋转不传递到所述第2小齿轮。