[发明专利]一种机器人上线喷粉装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201910008673.4 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109650005A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 彭满亮;肖佳伟;陈冰冰;钱锦;钱冲;王宇;谈金林;朱虹;郭晓军;倪金祥;黄岐峰 | 申请（专利权）人： | 浙江梅轮电梯股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G17/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 312081 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，9孔挂条的上端焊接有挂钩，挂钩的顶端焊接有限位块，承重板的两端通过连接杆连接在链条上，光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C，光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A，光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B，光电感应发射器B感应到9孔挂条，光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时，机器人将产品挂在产品挂钩上，本发明提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 光电感应发射器 光电接收器 挂钩 安装支架 光电感应 挂条 机器人 挂钩组件 喷粉装置 喷粉 上线 支腿 企业市场竞争力 连接杆连接 顶端焊接 竖直安装 正面安装 承重板 限位块 上端 位块 焊接 链条 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条(1)、挂钩(2)和限位块(3)组成，所述9孔挂条(1)的上端焊接有挂钩(2)，所述挂钩(2)的顶端焊接有限位块(3)，所述挂钩(2)的顶端挂在承重板(4)上，所述承重板(4)的两端通过连接杆(5)连接在链条(6)上，所述链条(6)从光电感应安装支架(7)中穿过，所述光电感应安装支架(7)的正面安装有光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)，所述光电感应发射器A(8)分布在光电感应安装支架(7)正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)分布在光电感应安装支架(7)正面的另一个支腿上，光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)呈竖直排列，所述光电感应安装支架(7)背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A(13)，光电感应安装支架(7)背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A(13)和一个光电接收器B(14)，所述9孔挂条(1)的挂吊孔通过产品挂钩(11)挂有产品(12)。
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