[发明专利]一种新式的多功能木材切割处理机器人

摘要

本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人，本装置上盖板能够打开，方便故障时维修，本装置设置有灰尘处理装置能够有效的处理切割时产生的灰尘，本装置设置有木屑收集装置，能够收集切割时产生的木屑，本装置设置能够自动切割木材，本装置能够更换夹块，以适应不同厚度的木材，上盖体与装置外壳体相铰接，切割装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与装置外壳体相连接，灰尘处理装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与木屑收集装置相连接，木材放置装置与木屑收集装置相连接。

主权项

1.一种新式的多功能木材切割处理机器人，包括装置上盖体(1)、切割装置(2)、升降进给调节装置(3)、灰尘处理装置(4)、木材放置装置(5)、木屑收集装置(6)、装置外壳体(7)，其特征在于：所述装置上盖体(1)的上端设置有上盖板(1‑1)、盖板固定片(1‑2)、盖板紧固螺钉(1‑3)，上盖板(1‑1)与盖板固定片(1‑2)相接触，上盖板(1‑1)与盖板紧固螺钉(1‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，盖板固定片(1‑2)与盖板紧固螺钉(1‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，上盖板(1‑1)与装置外壳体(7)相铰接；所述切割装置(2)的上端设置有动力电机固定支撑架一(2‑1)、动力提供电机一(2‑2)、动力传动锥齿轮一(2‑3)、动力传动锥齿轮二(2‑4)、进给螺杆(2‑5)、限位块(2‑6)、防碰撞装置(2‑7)、进给螺杆连接块(2‑8)、切割装置本体(2‑9)，动力电机固定支撑架一(2‑1)与动力提供电机一(2‑2)固定连接，动力提供电机一(2‑2)与动力传动锥齿轮一(2‑3)相连接，动力传动锥齿轮一(2‑3)与动力传动锥齿轮二(2‑4)通过齿相啮合，动力传动锥齿轮二(2‑4)与进给螺杆(2‑5)固定连接，进给螺杆(2‑5)与限位块(2‑6)固定连接，进给螺杆(2‑5)与进给螺杆连接块(2‑8)相连接，连接方式为螺纹连接，进给螺杆连接块(2‑8)与切割装置本体(2‑9)固定连接，切割装置本体(2‑9)与防碰撞装置(2‑7)固定连接；所述防碰撞装置(2‑7)的上端设置有防碰撞固定套(2‑7‑1)、复位弹簧(2‑7‑2)、导向杆(2‑7‑3)、碰撞轮固定杆(2‑7‑4)、碰撞轮本体(2‑7‑5)，防碰撞固定套(2‑7‑1)与切割装置本体(2‑9)固定连接，防碰撞固定套(2‑7‑1)与复位弹簧(2‑7‑2)固定连接，复位弹簧(2‑7‑2)另一端与碰撞轮固定杆(2‑7‑4)固定连接，防碰撞固定套(2‑7‑1)与导向杆(2‑7‑3)相接触，导向杆(2‑7‑3)与碰撞轮固定杆(2‑7‑4)固定连接，碰撞轮固定杆(2‑7‑4)与碰撞轮本体(2‑7‑5)相铰接；所述切割装置本体(2‑9)的上端设置有动力电机保护壳体(2‑9‑1)、动力电机固定底板(2‑9‑2)、动力电机固定支撑架二(2‑9‑3)、动力提供电机二(2‑9‑4)、动力传动带轮一(2‑9‑5)、动力传动带(2‑9‑6)、切割刀体固定杆(2‑9‑7)、动力传动带轮二(2‑9‑8)、切割刀体(2‑9‑9)，动力电机保护壳体(2‑9‑1)与动力电机固定底板(2‑9‑2)固定连接，动力电机保护壳体(2‑9‑1)与进给螺杆连接块(2‑8)固定连接，动力电机固定底板(2‑9‑2)与动力电机固定支撑架二(2‑9‑3)固定连接，动力电机固定支撑架二(2‑9‑3)与动力提供电机二(2‑9‑4)固定连接，动力提供电机二(2‑9‑4)与动力传动带轮一(2‑9‑5)相连接，动力传动带轮一(2‑9‑5)与动力传动带(2‑9‑6)相连接，切割刀体固定杆(2‑9‑7)与动力电机固定底板(2‑9‑2)固定连接，动力传动带轮二(2‑9‑8)与动力传动带(2‑9‑6)相连接，动力传动带轮二(2‑9‑8)与切割刀体(2‑9‑9)固定连接，切割刀体(2‑9‑9)与切割刀体固定杆(2‑9‑7)相铰接；所述升降进给调节装置(3)的上端设置有压杆(3‑1)、固定绞架(3‑2)、连杆(3‑3)、压力块(3‑4)、小液压缸缸体(3‑5)、单向阀(3‑6)、油箱(3‑7)、底座(3‑8)、油管(3‑9)、截止阀(3‑10)、大液压缸缸体(3‑11)、顶力块(3‑12)，压杆(3‑1)与固定绞架(3‑2)铰接，且压杆(3‑1)位于固定绞架(3‑2)右方，连杆(3‑3)与压杆(3‑1)连接，且连杆(3‑3)位于压杆(3‑1)下方，连杆(3‑3)与压力块(3‑4)连接，且连杆(3‑3)位于压力块(3‑4)上方，连接点位于压力块(3‑4)中间位置，压力块(3‑4)与小液压缸缸体(3‑5)接触，且压力块(3‑4)位于小液压缸缸体(3‑5)内部，小液压缸缸体(3‑5)与油箱(3‑7)固定连接，且小液压缸缸体(3‑5)位于油箱(3‑7)上方，油箱(3‑7)与底座(3‑8)固定连接，且油箱(3‑7)位于底座(3‑8)上方，单向阀(3‑6)与油管(3‑9)连接，且单向阀(3‑6)位于油管(3‑9)中间位置，油管(3‑9)与截止阀(3‑10)连接，且截止阀(3‑10)位于油管(3‑9)中间位置，油管(3‑9)与小液压缸缸体(3‑5)连接，油管(3‑9)另端与大液压缸缸体(3‑11)连接，大液压缸缸体(3‑11)与油箱(3‑7)固定连接，且大液压缸缸体(3‑11)位于油箱(3‑7)上方，大液压缸缸体(3‑11)与顶力块(3‑12)接触，且顶力块(3‑12)位于大液压缸缸体(3‑11)的内部，底座(3‑8)与固定底座(3‑2)固定连接，且底座(3‑8)位于固定底座(3‑2)上方；所述单向阀(3‑6)的上端设置有阀体(3‑6‑1)、滚珠(3‑6‑2)、弹簧(3‑6‑3)，阀体(3‑6‑1)与滚珠(3‑6‑2)接触，且滚珠(3‑6‑2)位于阀体(3‑6‑1)内部，接触面为阀体(3‑6‑1)上面，滚珠(3‑6‑2)与弹簧(3‑6‑3)接触，且滚珠(3‑6‑2)位于弹簧(3‑6‑3)上方，弹簧(3‑6‑3)与阀体(3‑6‑1)固定连接，且弹簧(3‑6‑3)位于阀体(3‑6‑1)内部，连接面为阀体(3‑6‑1)底面；所述灰尘处理装置(4)的上端设置有连接套(4‑1)、灰尘收集箱(4‑2)、灰尘收集扇(4‑3)、挡板(4‑4)，连接套(4‑1)与灰尘收集箱(4‑2)固定连接，连接套(4‑1)与装置外壳体(7)固定连接，灰尘收集箱(4‑2)与灰尘收集扇(4‑3)固定连接，灰尘收集箱(4‑2)与挡板(4‑4)固定连接；所述灰尘收集扇(4‑3)的上端设置有动力电机固定支撑架三(4‑3‑1)、动力提供电机三(4‑3‑2)、风扇连接杆(4‑3‑3)、风扇固定板(4‑3‑4)、固定板连接杆(4‑3‑5)、扇片固定圈(4‑3‑6)、风扇扇片(4‑3‑7)、紧固块(4‑3‑8)，动力电机固定支撑架三(4‑3‑1)与动力提供电机三(4‑3‑2)固定连接，动力提供电机三(4‑3‑2)与风扇连接杆(4‑3‑3)相连接，风扇连接杆(4‑3‑3)与风扇固定板(4‑3‑4)相铰接，风扇固定板(4‑3‑4)与固定板连接杆(4‑3‑5)固定连接，固定板连接杆(4‑3‑5)另一端与装置外壳体(7)固定连接，风扇连接杆(4‑3‑3)与扇片固定圈(4‑3‑6)相连接，扇片固定圈(4‑3‑6)与风扇扇片(4‑3‑7)固定连接，扇片固定圈(4‑3‑6)与紧固块(4‑3‑8)相接触，紧固块(4‑3‑8)与风扇连接杆(4‑3‑3)相连接，连接方式为螺纹连接；所述木材放置装置(5)的上端设置有固定支架(5‑1)、木材夹紧装置(5‑2)，固定支架(5‑1)与木材夹紧装置(5‑2)相连接；所述木材夹紧装置(5‑2)的上端设置有定位块(5‑2‑1)、夹紧控制螺杆(5‑2‑2)、夹紧控制螺纹套(5‑2‑3)、螺纹套连接杆(5‑2‑4)、夹子(5‑2‑5)、固定板(5‑2‑6)、推动弹簧(5‑2‑7)、夹块(5‑2‑8)、夹块紧固螺钉(5‑2‑9)，定位块(5‑2‑1)与夹紧控制螺杆(5‑2‑2)固定连接，夹紧控制螺杆(5‑2‑2)与夹紧控制螺纹套(5‑2‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，夹紧控制螺纹套(5‑2‑3)与螺纹套连接杆(5‑2‑4)相铰接，螺纹套连接杆(5‑2‑4)与夹子(5‑2‑5)相铰接，夹子(5‑2‑5)与固定板(5‑2‑6)相铰接，夹子(5‑2‑5)与推动弹簧(5‑2‑7)固定连接，夹块(5‑2‑8)与夹子(5‑2‑5)相接触，夹子(5‑2‑5)与夹块紧固螺钉(5‑2‑9)相连接，连接方式为螺纹连接，夹块(5‑2‑8)与夹块紧固螺钉(5‑2‑9)相连接，连接方式为螺纹连接；所述木屑收集装置(6)的上端设置有带动杆(6‑1)、带动杆推动弹簧(6‑2)、卡勾(6‑3)、卡钩连接块(6‑4)、活动挡板(6‑5)、固定底板(6‑6)、吸力扇固定杆(6‑7)、吸力扇(6‑8)，带动杆(6‑1)与带动杆推动弹簧(6‑2)固定连接，带动杆推动弹簧(6‑2)另一端与固定底板(6‑6)固定连接，带动杆(6‑1)与卡勾(6‑3)固定连接，卡勾(6‑3)与卡钩连接块(6‑4)相铰接，卡钩连接块(6‑4)与固定底板(6‑6)固定连接，卡勾(6‑3)与活动挡板(6‑5)相连接，固定底板(6‑6)与吸力扇固定杆(6‑7)固定连接，吸力扇固定杆(6‑7)与吸力扇(6‑8)固定连接；所述装置上盖体(1)与装置外壳体(7)相铰接，切割装置(2)与装置外壳体(7)相连接，升降进给调节装置(3)与装置外壳体(7)相连接，灰尘处理装置(4)与装置外壳体(7)相连接，升降进给调节装置(3)与木屑收集装置(6)相连接，木材放置装置(5)与木屑收集装置(6)相连接。