[发明专利]一种智能全自动装车机在审
| 申请号： | 201910012017.1 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109677954A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王杰邦;王昌杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市杰邦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90;B65G47/24;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能全自动装车机，解决现有的袋装麻包装车困难的问题，包括装车架及输送带，所述装车架顶部设有一可沿所述装车架的长度方向、宽度方向及长度方向分别移动的机械手，所述机械手包括有抓料机架，设于抓料机架下方的移动架，所述抓料机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，本发明采用视频定位系统来检测车辆的位置及车辆的号码，控制器发出命令来进行抓料装车，采用全自动的控制方式，装车效率高，可以把袋装物料靠近卡车侧壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱。 | ||
| 搜索关键词： | 抓料 装车架 抓手 机械手 移动架 装车机 铰接 装车 输送带 视频定位系统 袋装物料 控制方式 装车效率 控制器 智能 平板式 上下板 装车量 侧壁 松脱 压紧 张开 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能全自动装车机，包括装车架及位于装车架内侧的输送带，其特征在于：所述装车架顶部设有一可沿所述装车架的长度方向、宽度方向及长度方向分别移动的机械手，所述机械手包括有抓料机架及设于抓料机架上的抓料电机，所述抓料机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该抓料电机驱动的移动架，所述抓料机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。
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