[发明专利]一种水下地形图绘制方法及装置

摘要

本发明公开了一种水下地形图绘制方法及装置，用以解决传统的水下地形测量方式测量数据准确性低、绘制水下地形图操作繁琐且及时性差的问题。包括：获取无人船在设定航行区域按照预设测绘航线航行时、根据预设频率进行采样的每一采样点对应的位置信息及深度信息；确定设定航行区域的最小外接矩形；以设定步长将最小外接矩形进行网格化，生成网格点；根据每一采样点对应的深度信息利用第一预设算法计算各网格点对应的深度值；根据各网格点对应的深度值利用第二预设算法绘制最小外接矩形对应的区域的等深图；根据采样点及采样点对应的位置信息对所述最小外接矩形对应的区域的等深图进行裁剪，生成航行区域的等深图。

主权项

1.一种水下地形图绘制方法，其特征在于，包括：获取无人船在设定航行区域按照预设测绘航线航行时、根据预设频率进行采样的每一采样点对应的位置信息及深度信息，所述深度信息为通过所述无人船上搭载的声呐探测获得的；确定所述设定航行区域的最小外接矩形；以设定步长将所述最小外接矩形进行网格化，生成网格点；根据所述每一采样点对应的深度信息利用第一预设算法计算所述各网格点对应的深度值；根据所述各网格点对应的深度值利用第二预设算法绘制所述最小外接矩形对应的区域的等深图；根据所述采样点及所述采样点对应的位置信息对所述最小外接矩形对应的区域的等深图进行裁剪，生成所述航行区域的等深图。