[发明专利]整车控制器在环仿真测试系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910015039.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109656235B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李建秋;李航;蔡炳坤;胡家毅;帅志斌;李园园;徐梁飞;欧阳明高 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11606 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。整车控制器与驾驶操作平台电连接，用于接收控制信号。电机控制器接收需求转矩信号，并输送电流控制信号给电机台架系统。在试验过程中，驾驶操作平台接收操作指令，并输出控制信号。整车控制器输出需求转矩信号，用于实现电机台架系统运行。本申请整车控制器在环仿真测试系统采用软硬件相结合的方法，更接近整车的操作运行状态，提高了整车控制器的测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 整车控制器 仿真测试系统 电机台架 驾驶操作 电机控制器 仿真控制系统 接收控制信号 接收操作 控制信号 试验过程 输出控制 输出需求 输送电流 系统运行 需求转矩 运行状态 转矩信号 电连接 软硬件 整车 申请 指令 测试 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器在环仿真测试系统，其特征在于，包括：/n电机台架系统(20)，用于接收负载信号和电流控制信号，并根据所述负载信号和所述电流控制信号输出驱动转矩信号；/n驾驶操作平台(30)，用于接收操作指令，并根据所述操作指令输出控制信号；/n仿真控制系统(40)，与所述电机台架系统(20)电连接，所述仿真控制系统(40)用于向所述电机台架系统(20)输出所述负载信号，并接收所述驱动转矩信号和仿真转矩信号，并将所述驱动转矩信号和所述仿真转矩信号转换为整车速度信号；/n整车控制器(50)，与所述驾驶操作平台(30)和仿真控制系统(40)电连接，根据所述控制信号和所述整车速度信号，输出需求转矩信号和所述仿真转矩信号；/n电机控制器(60)，电连接于所述整车控制器(50)和所述电机台架系统(20)之间，用于接收所述需求转矩信号，并将所述需求转矩信号转换为所述电流控制信号，并输送所述电流控制信号给所述电机台架系统(20)。/n
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