[发明专利]货箱搬运方法和装置在审
| 申请号： | 201910015049.7 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111410045A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 康良;宋国库;王祥龙;姜雪原 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了货箱搬运方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取货箱码放区域内的货箱的位置信息，以及基于货箱码放区域内的货箱的位置信息，确定货箱码放区域内的满足候选条件的候选货箱，其中，候选条件包括：在预设方向集合中的每一个方向均无相邻的其他的货箱；确定候选货箱中的目标货箱，以及确定目标货箱的搬运方向；基于目标货箱的位置信息和目标货箱的搬运方向，将目标货箱搬运出码放区域。实现了在每一次搬运过程中，确定货箱码放区域内的所有货箱中的位于角落的目标货箱，以确定出的搬运方向将目标货箱搬运出货箱码放区域，从而，避免了货箱搬运过程中刮碰到需要搬运的货箱周围的货箱、货箱垛的垛形被破坏等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 搬运 方法 装置 | ||
【主权项】：
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