[发明专利]一种控制清洁模式的方法和清洁机器人有效
| 申请号： | 201910015591.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109589050B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李畅 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种控制清洁模式的方法和清洁机器人，用于自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式。本发明实施例方法包括：检测清洁模块是否安装到所述机器人主体上；若检测到所述清洁模块安装到所述机器人主体上，则控制所述清洁机器人执行配合所述清洁模块使用的清洁模式；其中，所述清洁模块为清洁地面的部件，所述清洁模式为所述清洁机器人的工作模式。从而，自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式，使得清洁机器人的工作智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 清洁 模式 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种控制清洁模式的方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括机器人主体；所述方法包括：检测清洁模块是否安装到所述机器人主体上；若检测到所述清洁模块安装到所述机器人主体上，则控制所述清洁机器人执行配合所述清洁模块使用的清洁模式；其中，所述清洁模块为清洁地面的部件，所述清洁模式为所述清洁机器人的工作模式。
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