[发明专利]一种试衣模特机器人及其形体控制方法有效
| 申请号： | 201910015796.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109514546B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王春林 | 申请（专利权）人： | 无锡傅里叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00;A47F8/02 |
| 代理公司： | 厦门荔信律和知识产权代理有限公司 35282 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种试衣模特机器人及其形体控制方法，试衣模特机器人包括外形体，外形体内部设有至少一个的形体控制单元，形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，滑动控制装置包括固定件、相对固定件可滑动设置的活动件以及设置在固定件与活动件之间的气囊，活动件与固定件之间连接有弹性元件；试衣模特机器人的形体控制方法包括以下步骤：标定试衣模特机器人的围度数值；根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。本发明提供的试衣模特机器人结构简单合理、制造和维修成本低，能够很好的模拟消费者的体形；该试衣模特机器人的形体控制方法步骤简单、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试衣 模特 机器人 及其 形体 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种试衣模特机器人，包括外形体，其特征在于，所述外形体内部设有至少一个的形体控制单元，所述形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，所述滑动控制装置包括固定件、相对所述固定件可滑动设置的活动件以及设置在所述固定件与所述活动件之间的气囊，所述活动件与所述固定件之间连接有弹性元件。
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