[发明专利]一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人

摘要

本发明公开了一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，属于钻孔机器人技术领域，一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括底座，底座的上端固定连接有钻孔设备主体，且钻孔设备主体位于底座的中部，钻孔设备主体内固定连接有多个电动机，电动机包括电动机定子和电动机转子，电动机定子的两端均固定连接有钻头固定件，可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60‑80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。

主权项

1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有钻孔设备主体(9)，且钻孔设备主体(9)位于底座(1)的中部，所述钻孔设备主体(9)内固定连接有多个电动机，所述电动机包括电动机定子(15)和电动机转子(16)，所述电动机定子(15)的两端均固定连接有钻头固定件(13)，所述钻头固定件(13)上连接有钻头(14)，所述底座(1)的一对侧壁上均开凿有一对滑槽(2)，所述滑槽(2)上连接有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的上端固定连接有固定架(4)，一对所述固定架(4)之间放置有待钻孔工件(7)，所述固定架(4)靠近待钻孔工件(7)的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构，所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有限位板(11)，所述固定架(4)远离钻孔设备主体(9)的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件(7)相对应的稳定板(5)，所述稳定板(5)与固定架(4)之间连接有电动转轴(6)。