[发明专利]一种CAN总线波特率自适应设置方法在审
| 申请号： | 201910017580.8 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109768907A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李永成;龚攀;卢铭;卓明;俞凌 | 申请（专利权）人： | 北京安控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 卢业强 |
| 地址： | 100095 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种CAN总线波特率自适应设置方法。所述方法通过实时监测CAN总线上的所有数据帧，根据是否监测到数据帧判断CAN总线波特率设置是否成功，如果不成功，按步长逐渐降低波特率，直到监测到数据帧，实现了CAN总线波特率的自适应设置。本发明通过采用广播接收方式，不对任何CAN标识符数据帧进行过滤，监测CAN总线上的所有数据帧，大大提高了CAN总线波特率设置的效率；本发明还具有CAN控制器故障监测与自动复位功能，如果在设定的时间内没有监测到CAN总线上的数据帧，对CAN控制器进行复位后重新执行波特率自适应设置流程。 | ||
| 搜索关键词： | 数据帧 波特率自适应 监测 波特率设置 波特率 广播接收方式 自动复位功能 标识符数据 数据帧判断 自适应设置 故障监测 实时监测 重新执行 逐渐降低 复位 过滤 成功 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线波特率自适应设置方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设置CAN总线的初始波特率；步骤2，对CAN总线上的所有数据帧进行实时监测；步骤3，如果在设定的第一时间阈值内监测到CAN总线上的数据帧，则波特率设置成功，自适应设置完毕；否则，转步骤4；步骤4，按照设定的步长降低波特率，转步骤2；步骤5，如果在设定的第二时间阈值内没有监测到CAN总线上的数据帧，对CAN控制器进行复位操作，转步骤1。
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