[发明专利]一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法

摘要

本发明公开了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，包括：行李集装箱，行李集装箱装卸AGV，列车内输送系统，对位装置；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置工作平台，该工作平台上用于装载所述行李集装箱。通过一种具自动对位、升降、辊道伸缩功能的行李集装箱装卸AGV与车内集装箱运输系统相结合，避免了人工搬运，可以保障行李集装箱在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

主权项

1.一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，其特征在于，所述城市值机行李集装箱装卸车系统包括：行李集装箱，用于装载城市值机乘客的多件行李，并具有对行李的监控装置和报警装置；行李集装箱装卸AGV，用于在行李收发点与列车之间装载搬运所述行李集装箱；列车内输送系统，设置在列车车门处车厢内，用于接收多个所述行李集装箱装卸AGV上的行李集装箱并运往机场或者向所述行李集装箱装卸AGV卸载列车内的行李集装箱；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置AGV工作平台，该AGV工作平台上用于装载所述行李集装箱，所述水平移动装置用于在水平方向上部分伸出所述行李集装箱装卸AGV或收缩回来以调整所述行李集装箱与所述列车内输送系统之间的水平距离；对位装置，设置所述行李集装箱装卸AGV与所述列车内输送系统之间，用于检测当即行李集装箱装卸AGV的工作平台与当即列车的列车内输送系统的对准、水平距离、高度差信息并控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。