[发明专利]操作自动驾驶车辆和警示服务的方法、系统和机器可读介质在审
| 申请号： | 201910020818.2 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110349404A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;蒋一飞;张亮亮;李栋;胡江滔;朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/123;G08G1/0968;B60R16/023;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了操作自动驾驶车辆(ADV)和警示服务的方法、系统和机器可读介质。在一个实施方式中，系统通过网络将所述ADV的当前位置信息发送给警示服务，其中所述警示服务通信地联接至多个ADV。所述系统从所述警示服务接收广播警示信号，其中所述警示服务已经确定所述ADV正位于或将位于警示区域中，所述警示区域的位置基于具有较高行驶优先级的紧急车辆的位置被确定。响应于接收到广播警示信号，所述系统鉴于所述警示区域检查所述ADV的当前状态和当前位置以基于一组规则确定所述ADV应该超越还是让出所述警示区域。所述系统基于所述检查生成控制所述ADV的轨迹以导航所述警示区域。 | ||
| 搜索关键词： | 警示服务 警示区域 机器可读介质 警示信号 自动驾驶 接收广播 紧急车辆 生成控制 组规则 联接 检查 行驶 响应 广播 通信 网络 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作自动驾驶车辆ADV的计算机实现方法，所述方法包括：通过网络将所述ADV的当前位置信息发送给警示服务，其中所述警示服务通信地联接至多个ADV；从所述警示服务接收广播警示信号，其中所述警示服务已经确定所述ADV正位于或将位于警示区域中，所述警示区域的位置基于具有较高行驶优先级的紧急车辆的位置被确定；响应于接收到所述广播警示信号，鉴于所述警示区域来检查所述ADV的当前状态和当前位置以基于一组规则确定所述ADV应该超越还是让出所述警示区域；以及基于所述检查生成控制所述ADV的轨迹以导航所述警示区域。
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