[发明专利]控制装置、控制方法有效
申请号: | 201910021021.4 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN110315348B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 畑村淳史 | 申请(专利权)人: | 兄弟工业株式会社 |
主分类号: | B23Q1/00 | 分类号: | B23Q1/00;B23Q11/08;G05B19/4155 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于控制机械主体的驱动的控制装置、控制方法。控制装置具有多个用于接收操作的接收部。多个所述接收部具有第一接收部和与第一接收部不同的第二接收部。控制装置具有赋予处理部,在与来自第二接收部的操作权的要求相比,先接收到来自第一接收部的操作权的要求时,该赋予处理部对第一接收部赋予操作权,不对第二接收部赋予操作权。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,该控制装置(90)具有多个用于接收操作的接收部(15、16、17),并基于对该接收部的操作来控制机械主体(100)的驱动,该控制装置的特征在于,多个所述接收部具有第一接收部和与该第一接收部不同的第二接收部,该控制装置具有赋予处理部,在与来自所述第二接收部的操作权的要求相比,先接收到来自所述第一接收部的操作权的要求时,该赋予处理部对所述第一接收部赋予所述操作权,不对所述第二接收部赋予所述操作权。
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