[发明专利]显示装置有效
申请号: | 201910022889.6 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN110126731B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 小野佐弥香;不破本义孝;久门仁;岩本贵之;森大树;鸣海拓志;近藤骏介;谷川智洋;广濑通孝 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;国立大学法人东京大学 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G02B27/01 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及显示装置,基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部,识别车辆的行驶状态;介入驾驶操作识别部,识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入;行驶计划获取部,从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划;第一运算部,基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路;第二运算部,基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路;和显示控制部,在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时,使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。 | ||
搜索关键词: | 显示装置 | ||
【主权项】:
1.一种显示装置,基于从车辆的自动驾驶系统获取到的信息来将与上述自动驾驶系统的自动驾驶控制相关的图像显示于上述车辆的车载显示器,其中,上述显示装置具备:行驶状态识别部,识别上述车辆的行驶状态;介入驾驶操作识别部,识别上述自动驾驶控制中的上述车辆的驾驶员对驾驶操作的介入;行驶计划获取部,从上述自动驾驶系统获取上述自动驾驶控制的行驶计划;第一运算部,基于上述行驶状态以及上述驾驶操作,对维持了上述驾驶操作的介入量的情况下的上述车辆的行进道路亦即第一行进道路进行运算;第二运算部,基于上述行驶计划,对基于上述自动驾驶控制的上述车辆的行进道路亦即第二行进道路进行运算;以及显示控制部,在通过上述介入驾驶操作识别部识别出上述自动驾驶控制中的上述驾驶操作的介入的情况下,使表示上述第一行进道路的图像亦即第一指针和表示上述第二行进道路的图像亦即第二指针显示于上述车载显示器。
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