[发明专利]一种悬崖探测传感装置以及移动服务机器人在审
申请号: | 201910023124.4 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109623852A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 孙立宁;瞿卫新;杨兆锁;杨品;吴兵勇;何欣 | 申请(专利权)人: | 苏州苏相机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 郭磊 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种悬崖探测传感装置,包括安装架,所述安装架上设置有安装腔体,所述安装腔体内设置有安装座,所述安装座上设置有发射传感器和接收传感器,所述发射传感器和接收传感器之间的安装座上设置有分割部,所述分割部将安装腔体分割为发射区和接收区,所述发射区和接收区对应的安装架底部设置有避让口,所述发射区内还设置有信号角度反射板,所述发射传感器的信号朝向信号角度反射板表面发射,所述接收传感器上套设有接收导向罩。本发明具有抗干扰功能,并且检测精度有保障,提高使用性能。 | ||
搜索关键词: | 发射传感器 接收传感器 安装架 安装座 探测传感装置 安装腔体 发射区 接收区 分割 悬崖 反射板表面 抗干扰功能 人本发明 使用性能 移动服务 发射 安装腔 避让口 导向罩 反射板 上套 体内 检测 | ||
【主权项】:
1.一种悬崖探测传感装置,其特征在于,包括安装架,所述安装架上设置有安装腔体,所述安装腔体内设置有安装座,所述安装座上设置有发射传感器和接收传感器,所述发射传感器和接收传感器之间的安装座上设置有分割部,所述分割部将安装腔体分割为发射区和接收区,所述发射区和接收区对应的安装架底部设置有避让口,所述发射区内还设置有信号角度反射板,所述发射传感器的信号朝向信号角度反射板表面发射,所述接收传感器上套设有接收导向罩。
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